伺服控制器的工作原理

      伺服控制器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。

　伺服控制器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

　伺服控制器接線方法：

　1. 主回路接線：

　　1）.R、S、T電源線的連接；

   　2）伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；

　　2. 控制電源類接線：

　　1）. r 、t控制電源接線；

　　2）I/O口控制電源接線；

　　3. I/O接口與反饋檢測類接線

伺服電機、PLC、接觸器等可安裝在一臺控制柜內,可就地或遠程操作，其操作方式簡單靈活。但要注意伺服控制器和電機的散熱和電磁干擾問題。在電機開始啟動時，可能對伺服控制器造成干擾。電機在調速供電方式下切換時須注意各接觸器閉合和斷開順序,接觸器應該有足夠的延時以防止電機繞組產生的感應電動勢加載到伺服驅動器的輸出逆變橋上造成電機的損壞。西門子PLC具有功能齊全、模塊化編程、簡單可靠等優點，而且其組態畫面調試方便，利于現場操作人員調試。